Początki Harty nie są dokładnie udokumentowane, ale archeologiczne znaleziska wskazują na istnienie osady już w czasach przedhistorycznych. To świadczy, że teren wsi od dawna przyciągał ludzi, którzy tutaj uprawiali ziemię i osiedlali się.

Harta należała do włości Kmitów Deńskich i składała się z Harty Starej, Harty Nowej oraz, przez pewien czas, z oddzielnej wsi Lipnik. Właścicielką w XV wieku była Małgorzata z Kmitów Mościcowa z Dynowa. Wieś często była zastawiana lub dzierżawiona. W 1496 roku Jan A. Tarnowski, kasztelan krakowski, kupił Hartę, a następnie przeszła w ręce Wapowskich.

Pod koniec XVIII wieku Harta stała się własnością rodziny Skrzyńskich. Wieś była dobrze zagospodarowana – posiadała karczmę, browar i młyn. Skrzyńscy, wykorzystując pobliski akwedukt, w latach 30-tych XX wieku wybudowali młyn wodny, który działa do dziś.

Ważnym wydarzeniem stała się blokada drogi Przemyśl – Krosno przez mieszkańców Harty i okolic, będąca manifestacją potrzeb zmian gospodarczych i politycznych. Podczas zamieszek zginęli chłopi i policjanci. Wydarzenie przeszło do historii jako strajk chłopski.

Po przemianach ustrojowych wielu mieszkańców wyjechało w poszukiwaniu pracy. Ci, którzy pozostali lub wrócili, rozwijają swoje gospodarstwa i zakłady przemysłowe, a część założyła znane i cenione firmy na Podkarpaciu.

Harta liczy 2179 mieszkańców, jest atrakcyjna turystycznie i posiada dwa kościoły, w tym jeden z XVII wieku. Z wsi pochodzą wybitne osoby, jak tenor Państwowej Opery Bałtyckiej Paweł Skałuba czy młody pianista Rafał Gudyka, a mieszkańcy pielęgnują lokalną tradycję i dbają o rozwój społeczności.